技术创新推动产品升级,黑金刚智能标记印线机“升级换代”!BKK-YX-1400

“画线要标准,按纸板打点,画准组合线,画线要明显。”这是鞋服厂画线操作工序上的标准。

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对于大部分鞋服厂来说,所面临的问题是相似的:日益增大的人力成本、产品需求的多样化,不断迭代的产品对制作工艺的通用性、精度、可靠性都提出了越来越严格的要求。在传统制作工序中,人工画记号线存在诸多弊端:1、人工画线需要大量的劳动力,成本高;2、画线效率低,精度低;3、一些特殊材料甚至无法用笔画线做标记。

丝网印刷,同样存在如印刷效率低,网版成本高,不良率高等缺陷,同时还会造成环境污染,无法达成品牌方的社会责任诉求,更无法应对严格的环保督查。

为了迎接这个品种多、产量低的时代,传统制鞋行业亟需对生产体系进行智能化改造升级。于是,黑金刚科技针对鞋服厂的画线工序研发了多款智能标志印线机,该系列设备的诞生取代了人工画线及丝网印刷等传统画线工艺,不仅节省了人工,减少了成本,提高了效率及成品合格率,更是解放了传统的印线工人的束缚。

智能标记印线机

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此次介绍的是“智能标记印线机(BKK-YX-1400)”,此款设备与之前同系列的产品相比有着印线速度更快、效率和精准度更高、工作面积更大的显著提升。
智能标记印线机(BKK-YX-1400)采用自动化印线工艺,智能标记印线机通过高精度CCD和低畸变工业镜头进行视觉自动定位,以伺服驱动为主的高精度运动机构,实现了标记印线的高精度,高自动化。整套智能印线设备主要包括定位系统,输送带系统、印线运动组件、压网机构,喷阀系统等。并结合设置在控制器中的印刷参数,自动对承印物进行识别定位和生成轨迹。无需网板装置,免清洗、免换板、免校对,通过印线组件全自动化完成印线作业,使整个作业流程实现智能化、自动化操作。 

01产品优势

印刷速度快,1-1.2秒一片(鞋舌为例)
无需网板,省去制版材料、制具工人及网板清洗,绿色环保
HJGYX XP.20自主研发的新一代智能操作系统,操作便捷,10分钟轻松上手
进口高清晰工业镜头,低畸变、宽光谱,均匀性高,精密度高
超高速自定位系统,印线轨迹精确至0.2mm,成品率高,完胜人工定位
220V电源需求,无需工业用电,即插即用,每小时2.5度电节能环保
大工作面积,适用各类鞋服材料印线,一版材料数量多,效率高
防滑输送带经久耐用,屈挠性好,不断裂、不开胶、不脱层
拥有压网组件,适用易翘材料,可以压平再工作,提高精准度和稳定性

02参数介绍

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当今市场变化远超想象,一家优秀的企业,一定离不开优秀的管理与升级。在这个市场竞争力越来越大的情况下,亟需对生产体系进行智能化改造升级。黑金刚科技秉承着“改变传统固有模式、让工作生活更简单”的发展愿景,致力于为制造业提供智能制造的可行性产品,公司将结合智能制造的实践经验,跟紧时代,研发出更智能的产品,加速延伸发展。

践行智能制造,黑金刚力推服装行业新品:服装PUR无缝上胶系统

绿色环保产品的兴起,是人类认识和解决环境问题的巨大进步,是商品生产的必然发展趋势,必将对人类未来的生产和发展产生深远影响。PUR热熔胶是一种绿色环保的可再生的工业胶粘剂,被广泛的应用于各行各业的粘合中。

而随着PUR热熔胶的广泛应用,推动了热熔胶机的快速发展,二者之间相辅相成。全自动热熔胶机是服装、家纺行业中粘合衬与面料必不可少的理想的设备,采用自动热熔胶机搭配自动化设备就能节省大量的人工和提高生产效率,也是越来越多企业的选择。

服装PUR无缝上胶系统

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黑金刚科技的智能制造在多个行业领域中成绩斐然,包括核电、鞋业、服装、电子行业等等……其中,服装PUR无缝上胶系统就是落地于服装行业中,这台服装PUR无缝上胶系统在创新中不断的完善,不断的提高品质,是一台高品质的机器设备,从上市以来就备受市场欢迎。

{产品简介}

采用自动化打点工艺,以伺服驱动为主的高精度运行结构,实现了打点的高精度,高自动化;双头打点设计,速度快,人力需求小,操作简便;通过设置控制器中的打点参数,配合超高速的定位系统及高清的工业镜头,对布料进行精确的打点,打点精确度可达0.5mm-1.0mm;2500*2500mm的喷涂面积,幅面大,适用于各种规格的服装和家纺;自动将布料进行收集处理,使整个作业流程实现智能化、自动化操作。服装PUR无缝上胶系统针对服装、家纺行业取代针车工艺进行PUR的打点、贴合,有效地提升穿着的舒适性;并解决了人工印线质量差、工作强度大、布料材料片材大、柔性强而难以实现自动化这一国际难题。

{产品参数}

{配置应用}

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对于企业选择一款适合自身需求的设备,是一件非常重要的事情。黑金刚致力于提供最能满足客户需求的超融合产品,可根据客户的实际应用需求选择不同的配置,灵活配置,满足客户的不同需求。

{适用面料}

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服装PUR无缝上胶系统可广泛的适用于各种布料的粘接。如:化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、帆布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒、皮革、织物衬里、高弹性纺织等各式布料。

鞋业市场再出革新利器,黑金刚推出新型生产线

近年来,绿色发展已然是大势所趋,潮流所向。绿色经济和绿色产业等课题成为全球各国的热门研究方向。作为制造业大国,通过推进绿色制造来发展绿色经济、壮大绿色产业,是我国落实制造强国战略的重要内容之一。

市场现状+环保

中国传统制鞋厂面临着诸多问题,如员工数量多且流动性大;工资成本高昂且人员操作水平参差不齐;员工培训进度慢,整体生产进度减缓;生产环境有毒害物质或会对员工健康安全造成影响等,亟需进行自动化升级改造。

“鞋底涂胶”是所有鞋型都不可或缺的工序,这也促使了众多智能设备厂商首先选择在这一工序进行尝试的原因。

鞋底涂胶在制鞋各环节中属于成型阶段,鞋底需要经过涂处理剂、涂胶等生产流程,涂胶质量好坏事关成品鞋质量。因而,涂胶可以说是制鞋过程中用工量较多、耗时较多的一道关键工序。

涂胶环节至今仍由人工借助半自动化设备来完成,而生产过程中由于胶水挥发的苯的化学结构十分稳定,在自然环境条件下不易降解,对土壤、水体和大气造成严重污染,一直以来,苯侵害刷胶工人身体健康的案例也屡见不鲜。

此外,人工涂胶效率不高且不稳定,喷胶厚度不均匀,容易产生溢胶、缺胶等问题,难以达到质量要求。

基于此,一些鞋厂开始尝试通过在机器人手臂末端搭载3D视觉系统,实现涂胶自动化。

黑金刚在原有的智能智造基础上积极响应国家号召,根据自身积累的技术研发资源(自主研发已拥有300+专利),结合企业多年行业实践探索经验,秉着高度的社会责任感使命感致力推行智能+环保的自动化生产,致力打造了一条智能、完整、柔性的智能PUR微型生产线。

 

智能PUR微型生产线

整条生产线包含智能3D鞋面编织系统、智能鞋面压烫系统、激光切割机、智能标记印线系统、针车、成型前段集成系统、中段环保固态胶智能成型、成型后段系统等设备;在生产过程中,采用环保固态胶智能成型系统,摆脱了繁琐的作业程序,并有效地减少了生产人员的配备、提高了生产效率及产品的合格率。整条生产线占地面积小,4名工作人员即可实现每小时30双的产量。

整条生产线占地空间仅需50平方米。模块化的智能化升级,在应用上非常灵活,实现完美的嵌入式生产。将鞋业制造模式,由大规模集中式生产,升级为小量,多样,个性化的生产。

一场3D打印应用正颠复传统鞋业生产–鞋面3D打印解决方案

随着3D打印技术的成熟应用,在鞋子的设计、生产以及个性化定制方面快速发展,鞋业需求相对也越来越广泛,3D打印在鞋业应用的局面正全面打开,从高端国际品牌商辐射至鞋业生产商、模具厂,一场3D打印应用正颠复传统鞋业生产。

对3D打印技术进行了前瞻性的探索,在科技方面做出了全新的突破,将3D打印这项新兴技术运用到功能性的鞋面上,并推出了3D打印鞋面的解决方案。该方案集软件、设备、材料为一体,提供了3D打印鞋面的全流程整合服务。

01 软件设计

 一般的鞋面文件,可以通过鞋面专用软件,将二维文件直接转换为三维文件;有独特设计的鞋面文件,可提供三维设计技术支持,协助客户更合理的设计适用于3D打印的鞋面文件。

02 切片软件

切片软件支持多种填充图案,支持多项专业设置,该软件的核心优势是可以在同一个文件中进行不同填充图案的打印,可以选择颜色自动切换。

03 柔性材料

 弹性体材料,其具有回弹性高、抗拉性好,柔韧性好,断裂应变能力强、耐磨性好和耐环境性能强等特点。

04 3D打印机

   鞋面 3D 专用打印设备针对鞋面的打印尺寸,可完美应用于鞋面 3D 打印领域。

 

3D打印鞋面是如何制造的?

简单的说,会根据计算机中的数据,将整个鞋面一次性采用固态沉积的方式平面图画出来。但其实整个过程非常复杂,要经过多项复杂的步骤才能完成!

1、首先要对运动员的运动数据以及运动习惯进行捕捉以及收集。

2、接下来对这些数据进行计算,分析出最适合形态及造型,并确定最为理想的材料合成物。

3、最终基于这些信息便可开始打造织物鞋面。采用成熟的熔融挤出FDM 3D打印技术,把TPU线材通过加热的喷头挤出来,经过层层的编织,固化制造出3D打印鞋面。

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3D打印鞋面有什么优势?
3D打印鞋面相比于以往的2D材质鞋面,拥有以下几项优势:1、伸张力更好:

与传统2D材质相比,3D打印鞋面拥有更好的伸张力,这项优势来自于材料的融合。2D编织物本身,交错的纱线(经纱和纬纱)之间存在一定的内摩擦力,而在3D打印织物中,由于织线相互交融,使其拥有更高的性能;

2、更加轻质、透气:

与传统2D材料相比,3D织物更加轻质,且拥有更好的透气性;

3、迭代周期更短:

对设计迭代而言,与传统织物鞋面相比,3D打印技术在保持整体结构的同时,可调整材料的特定线条,能够明显缩短产品测试和产品升级的周期。

其中最值得说的是性能提升与更短的迭代的周期。
2D 编织鞋面是将交错的纱线编织在一起,在运动中纱线之间会进行没必要摩擦,从而加快使用寿命。而 3D鞋面的织线相互交融,鞋面密度更高,不仅不会产生不必要的摩擦,还能够提升鞋面的伸张力以及抗扭转的强度。

在产品的更新迭代方面,3D打印技术占有碾压般的优势,不仅计算后的设计速度快,制造速度也大幅提升,可以在最短时间修改符合需求的产品,原型设计的速度比以往的生产方式快十几倍,提升了测试升级产品的周期。

 

3D打印鞋面的穿着感受如何?

3D 打印织物鞋面变得更轻,并且极为透气,在跑步时可以感受到空气在双脚之间流动的感觉,因为独特的材质与完美的造型,即便是下雨天,雨水也不会积攒其中,不会增加鞋子的重量。

对于热爱运动的人们来说,一双合脚又懂脚的运动鞋非常难得。3D打印技术在运动鞋领域的不断创新与发展,让量脚定制鞋子变成了现实。可见3D打印技术不仅有助于实现个性化定制,即“合脚”,也能够实现功能化鞋体的制作,即“懂脚”,提高了产品的附加值和技术含量,助推了产业升级。

喜讯:阙小鸿董事长荣获“享受教授、研究员待遇高级工程师”!黑金刚荣获2018年度福建省“技术发明奖三等奖”!

近日,省科学技术奖励委员会组织对2018年度福建省科学技术将进行评审,经省委研究省政府决定对2018年度在科学技术进步活动中作出重要贡献的科学技术人员和组织给予奖励,为获奖者颁发奖状、证书和奖金。其中,黑金刚(福建)自动化科技股份公司再创佳绩,荣获了《节省实用空间的鞋类自动化生产线及鞋类自动化制作方法》技术发明奖三等奖。
原文链接:http://www.fj.gov.cn/zc/zxwj/szfwj/201910/t20191014_5043328.htm同时,双喜临门,黑金刚科技董事长阙小鸿更是在10月12日福建省人力资源和社会保障厅印发的通知福建省第二届特殊人才高级职称名单中上榜,获得殊荣,被认定为享受教授、研究员待遇高级工程师,成为福建省鞋业智能制造的领军人物。

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原文链接:http://rst.fujian.gov.cn/zw/rsrc/201910/t20191012_5042851.htm?from=timeline
黑金刚(福建)自动化科技股份公司成立于2007年,是一家集设备、软件研发、生产制造、产品销售为一体,专注于鞋业智能制造整体解决方案的运营商。公司拥有以“智能制造、智能机器人”为核心的两大发展领域。经过十余年的潜心经营,逐渐形成了“装备+服务”、“服务+软件”、“机器人+智能工业”的发展模式,刷新着传统的制鞋方式。

 

阙小鸿,黑金刚(福建)自动化科技股份公司的董事长。个人拥有19项发明专利,117项实用新型专利,1项外观专利,7项计算机软件著作权,先后参与了泉州市科技计划重大项目,福建省科技重大专项、国家科技支撑计划等项目。
在2015年阙小鸿被评为“泉州市科技创业领军人才”和“2015年度泉州市经济人物”、个人发明专利获泉州市专利奖一等奖;2017年获得科技部人才推进计划“创新创业人才”、“2017年中国产学研合作创新奖”;2018年入选了国家第三批“万人计划”、获得“科技创业领军人才”等荣誉。
在阙小鸿董事长的带领下,黑金刚科技一直秉承着实现智能工业、智能生活的美好愿景。怀着改变传统固有模式,让工作生活更美好的使命,让智能制造惠及全球。此次的福建省科学技术奖、福建省高级职称特殊人才的入选,是福建省对阙小鸿董事长专注创新、创造、创业的肯定,同时也是国家对黑金刚科技发展成绩和科技创新的极大肯定,也将进一步激励黑金刚全体人员为科学和社会的进步作出更多贡献。

 

黑金刚公司党支部开展“我带头、我奉献”党员义务劳动活动

为进一步统一思想、凝心聚力,切实开展好“不忘初心、牢记使命”主题教育,公司党支部高度重视,精心组织,多措并举扎实推进主题教育深入开展,营造良好的工作环境。近日,公司党支部组织部分在公司党员、入党积极分子开展了“我带头、我奉献”党员义务劳动活动。
10月8日,公司党支部组织部分在公司党员、入党积极分子对公共区域进行清理和整顿。劳动现场,全体党员积极参与,大家共同出力,不畏脏、乱、冷,挽起衣袖,用铁锨铲,扫帚扫、耙子镂,锄头钩,用手把垃圾隔离带边的垃圾一点一点掏出来,用手推车拖走……个个干得热火朝天,穿梭忙碌的身影形成了一道亮丽的风景线。经过1个多小时的辛勤劳动,隐藏的垃圾、砖瓦块、杂草、枯树枝等全部清理干净,公共区域的整体卫生环境得到了明显改观,为广大职工营造了干净整洁的工作环境,也促进了公司安全生产工作顺利进行。

通过开展“我带头、我奉献”党员义务劳动活动,提高党员队伍的凝聚力和感召力,树立了一名党员就是一面旗帜的良好形象,把“不忘初心、牢记使命”主题教育,与当前工作紧密结合起来,更对健康生活,爱护环境卫生、文明工作的理念进行了宣传。
公司党支部在“不忘初心、牢记使命”主题教育活动中,要求全体党员发挥好党员先锋岗、党员双重管理,将做合格党员与载体活动有机融合,要求每一个党员时时刻刻牢记党的宗旨,从自己做起,从身边小事做起,发挥党员的先锋模范作用,树立党员形象。

5G版智慧园区十大应用场景

随着移动通信技术的发展,人类进行信息交互的手段更加高效,但互联网与实体经济的融合需要拓展更多的业务场景,创造更大的连接规模和更丰富的应用场景。4G技术不能满足社会发展对移动通信技术的要求,亟需一种更能适应复杂场景、传输性能更佳的新一代通信技术来满足产业发展和人们生产生活的需求,5G技术应运而生。

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今年6月,工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照,标志着中国的5G技术正式进入商用元年。随着产业发展和技术变革的不断深入,智慧园区建设对于通信技术提出了更高和更多的要求,5G技术的普遍化运用正是本轮智慧园区建设的契机。

智慧园区中需要大量应用基于智能物联网技术的传感器、电子设备、智能办公设备、工业智能装备等,这都要求网络能够支撑更大规模的连接。

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5G拥有超高速率、超大连接、超低时延三大性能,远超当前4G网络,可以满足流量市场规模和范围的不断扩大以及行业对低时延的刚性要求,有利于开发新的应用和业务,同时带来更低的网络成本,在全新的建设理念下,实现高效运营。

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利用5G、人工智能、物联网、大数据、云计算等先进技术,赋能园区安全、管理、经营和服务环节,打造管理数据化,应急主动化、设备智能化、服务精准化的新型智慧园区,解决传统园区长期面临的“服务体验差、综合安防弱、运营效率低、管理成本高、业务创新难”等痛点。

  5G智慧园区十大场景和应用

 

 5G虚拟专网

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在园区基站部署5G网络,接入本地服务,在全园区实现免流量费、低延迟、高速度、大流量的数据以及应用服务。相比传统的WIFI网络,5G网络具有更佳的网络覆盖体验,不仅速度快、延迟低,建设成本也低。

无线视频监控

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无需铺设网线,更安全、更方便灵活的部署AI智能安防功能,可以实时的监控园区的每个角落,预防重大隐患。

人脸识别“一脸通”

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基于AI人脸识别技术的园区“一脸通”可以应用在园区的多个场合,如园区门禁、员工考勤、访客轨迹、园区消费、会议与活动签到等,从多方面体现园区的智慧系统。

VR全景直播与监控

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VR全景直播与全景监控可以实现360°无死角拍摄,并能实现移动直播、定点监控、灵活组网、远程查看及管理,随时随地调取视频信息等。

AR导览和展示

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基于AR智能眼镜的沙盘系统,用户可以在场景中放置并观察到虚拟结合的沙盘模型,通过手势和语音控制对园区场景进行模拟控制与管理,观看场景结构。

AR安防眼镜

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通过眼镜摄像头对园区人员进行人脸识别,身份证识别或对园区车辆进行识别,与系统的数据库进行比对,正常人员、车辆迅速放行,异常人员、车辆及时告警。在安防方面更方便、更便捷。

4K/8K超高清视频直播

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高清视频直播可以用于园区的视频会议,5G网络速度可以实现会议沟通的低延迟,此外,高清的视频直播也便于园区的宣传。

巡检机器人

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智能巡逻巡检机器人可以24小时全天候的自助巡逻,通过远程控制对巡视区域的环境、人员、车辆、意外事件等要素进行实时监控和智能分析,并进行危险识别和预警,帮助完成基础性、重复性、危险性的巡逻巡检工作,实现园区部分管理功能。

巡航无人机

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使用巡航无人机、高清摄像头或全景摄像头拍摄,从VR眼镜、电视墙和手机观察整个园区,并结合AI系统打造高流量、低延迟的全景透明园区场景,便于观察园区的实时情况。面对突发的安全风险,无人机可以从立体、广域的视角巡逻,及时发现风险并快速处理,确保园区安全。

无人驾驶公交接驳

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全5G覆盖的园区可以实现无人驾驶,5G+AI智能网络会分析园区每条道路的路况情况,能迅速接受园区人员对于交通工具的实时需求,支持行驶路线的临时调整,实现智能化的动态交通管理,自动化接驳。以上十种应用场景,从智慧安防、智慧管理、智慧交通、智慧展示等多方面丰富了园区的智慧系统,是智慧园区的重要组成部分。除此之外,5G技术还可以推动智慧工厂的升级。

5G技术推动智慧工厂升级

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段,是在数字化工厂的基础上,利用物联网和设备监控等技术加强信息管理和服务能力,集合智能化系统和技术等,全面系统掌握供应链全流程,以实现生产的高可控性、高效性,减少人工干预,及时准确的进行数据采集、合理规划、优化生产进度等,构建一个高效节能、绿色环保、环境舒适的工厂。在工业园区中,将5G应用于智能制造中,结合人工智能、物联网等技术将在以下方面助力实现工厂的智慧升级。

智能监控平台

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这是一个能够实时跟踪检测、大数据分析、告警预警一体化的智能监控平台。在这个平台上,可以实现全方位、智慧化的智能管理。让整个工厂内部的生产运营信息快速、及时、自动的传输到工厂内部现场的任何工作站点或机器设备,使订单、工序、设备、人员进行关联,并及时采集产量、质量、能耗、加工精度和设备状态等数据信息,将信息及时反馈到数据中心,实现工厂内部信息的及时沟通及生产过程的全程追溯。

AR作业指导

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不同于以往的工业数据使用方式,AR提供了一种新的方式,把信息通过模型、图文等形式叠加在真实的设备上,改变原有信息和实际作业相脱离,无法完全对应的现状。
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通过AR系统,能把培训、远程沟通转到产业一线,如监控流程和生产流程,生产任务分布指引,远程专家业务支撑;又能让作业场景做到数据化、信息化、智能化,提高工业场景中的工作效率,降低成本。

生产线视觉检测

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工业机器人加上视觉就等于有了一双“眼睛”,能更灵活的完全代替人类工作。搭载5G技术的视觉检测,实现与后端品控平台的通信,能够及时发现不合格产品。精简了整个全自动的流水生产线,把繁琐的检测难题变成了所见即所得的检测方法,提高生产效率,提升产品品质,降低劳动强度。5G赋予工厂系统更大的数据存储能力、更快的数据处理能力,5G与大数据、云计算等技术结合能够构建更加智能化的工业互联网架构,作更智能的订单分析报告,普及智能机器人提高生产效率,构建连接工厂内外的信息生态系统,实现工厂内外的信息共享,提高客户的参与度,推动个性化生产。

种种迹象都表明,运用5G新一代信息通信技术,建设园区信息基础设施和公共服务体系,打造安全、便捷、节能、舒适的新型智慧园区,将极大的赋能入驻企业,助力招商运营,实现园区与产业发展、城市化管理的高度融合。

物联网时代,AGV智能搬运车还能用来做什么?

AGV是Automated Guided Vehicle的简称,也称为无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线。
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运车作为自动化搬运装卸手段,是智能仓储和智能工厂不可或缺的工具,也是制造型企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。
黑金刚的这款橘黄色AGV智能搬运车,在其美观的外形下,更是具有自动化程度高、强劲动力、柔性控制、定位精准、作业效率高、安全性高、耐用等特点,把传统产线和仓储中“人找货”的固有物流模式,转化为高效、便捷、智能的“货到人”模式,实现了无人化管理,解决了基地仓储面积大、人工作业强度高等痛点,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。
技术要点
AGV系统由3大部分组成:行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础,决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式,主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝着智能机器人的方向提升。
模块组成
车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。

驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

安全与辅助装置为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

优势优点
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,其优势为:
自动化程度高由计算机,电控设备,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

工作效率高

在有安全冗余考虑的前提下,可实现24小时连续运转,大大提高了产品物料等搬运效率

节省管理精力

AGV实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高管理水平。

可靠性高

相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准;同时,AGV中央管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

安全性高

AGV具有完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

灵活方便

减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

外形美观

提高观赏度,从而提高企业的形象。

适用场景
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,它并非某个行业的专用设备,而是几乎可用于任何行业的搬运作业,可以说只要有搬运的地方,就有AGV的身影。
1、仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。

2、制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

 

3、邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。
4、烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
5、特种行业、危险场所
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。

当今世界,智能制造已成新一轮工业革命的核心与全球制造业发展的重要方向,技术创新应用加速,各大公司持续加大智能制造投入,智能装备被更广泛应用。随着国内智能制造政策环境的优化,智能制造标准体系逐步完善,新一代信息通信技术与生产工艺、管理流程、装备及产品等加速融合,也在推动我国智能制造的提速。黑金刚AGV搬运车为不断提高工厂智能化程度,不仅能提供精准准确物料搬运,大大节约企业人力成本,还可以使员工脱离危险岗位,从事更具人性化的工作,对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平有显著的作用。黑金刚科技致力于帮助企业以向智能制造为目标的方向转型升级,为满足智能制造发展需求,为客户提供智能制造整体解决方案,助力“中国制造”。

 

工业智能浪潮来袭,鞋底刷胶也智能

 

曾经中国制造以“MadeIn China”的标志走到了世界的前列,中国工厂成了海外企业的最大采购对象。如今,却是寒流不断来袭,制造企业外移、企业倒闭的消息接二连三传出!分析其原因,主要是由于近年世界经济不景气,而中美经贸的摩擦又不断在加剧升级,对制造业造成重大的影响;国内生产成本不断上涨,加上工厂技术落后无法跟先进的国家相比,导致国内制造业面临巨大压力。众多现象表明,传统制造业必将面临被淘汰,企业不肯花资本去转型升级,就得面对倒闭的恶梦。越来越多的企业意识到升级转型的重要性,如何实现升级转型、提高生产效率和灵活性、降低成本并提高产品质量,是制造企业面临的巨大挑战。

工业的智能升级将带来工作方式和环境的全新变化,它是制造生产的一个高阶水平,不仅颠覆了传统落后的生产模式,还给人类社会带来一幅全新的工业蓝图。鞋业智能制造是黑金刚非常重视的一个领域,也是长期跟进的一个方向,志以“改变传统固有模式,让工作生活更简单”为发展愿景。

 

传统制鞋刷胶工

在传统制鞋生产过程中,鞋底刷胶工艺均采用手工操作或是手工半自动操作,生产效率低下,而且粘胶剂挥发出来的有毒气体严重威胁操作人员的身体健康;当越来越多制鞋工人意识到他们缺乏安全体面的工作环境时,或以牺牲身体健康来换取生活必需品,他们对制鞋工业不会有太多地好感。恶劣的工作环境正引起工人的流失,劳工短缺现象越来越严重,造成了一系列的社会问题。

作为鞋业智能工业领域的领军企业,黑金刚紧跟市场发展,推出兼顾经济和高效的新一代“同进同出机器人鞋底喷胶系统”,其操作简便的智能界面,3D视觉自动定位系统,六轴机器人非接触式喷枪,同进同出的输送平台,模组化的设计、三维自适应技术、个性化设计等功能能满足不同客户的多样需求。

智能机器人鞋底喷胶系统

智能电脑界面

操作简便,只需普通员工即可操作

 

传送带自动输送

同进同出的自动输送平台,放料、收料更方便

 

3D视觉定位系统

自动扫描识别、自动生成喷胶轨迹

 

机器人非接触式喷枪

采用六轴机器人非接触式喷枪,沿着预定的轨迹进行稳定、高速、精准的鞋底喷胶

 

可适用的化学品

适用众多化学品:水性胶,油性胶,热熔胶,PUR,油漆以及其他化学品;机械手臂,软件,扫描系统维持不变,视化学品的不同、装配不同的供胶系统

胶速度

6~8秒即可完成鞋底扫描和喷胶,优于国内外同类产品。

喷胶轨迹预定、胶水用量固定,喷胶质量大幅提高,喷胶精度0.5~1.0毫米,降低返修率

自适

“三维自适应”技术核心:不同尺码,不同设计,不同颜色的鞋底灵活切换,无需设定固定路径,确保喷涂精准性和持续工作的流畅性。

化的设计

可根据客户需求在原有生产线上进行拼装、连接、重组柔性;结构简单,拆装方便,满足现代企业产品多样化制造。

保减耗

胶水得到充分利用不浪费,机器结构有效隔绝粘胶剂的发挥,减少人体与胶水接触,健康环保。

高性价比

不仅性能优越,价格也是极其美丽,仅为我司之前同类产品售价的1/2,平均投资回报率(ROI)8个月。

 

在智能工业时代,万物互联赋予了数据提质增效、降本节能的使命。在这一时代背景下,黑金刚智能机器人鞋底喷胶系统利用成熟的喷胶轨迹自动生成技术,促进机器人在制鞋装备中的应用,实现鞋面及鞋底喷胶的自动化生产,改变了传统的刷胶工艺,为制鞋工业注入全新理念,为客户提供个性化需求,模组化设计,带来更高效、智能、经济的生产模式。