物联网时代,AGV智能搬运车还能用来做什么?

AGV是Automated Guided Vehicle的简称,也称为无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线。
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运车作为自动化搬运装卸手段,是智能仓储和智能工厂不可或缺的工具,也是制造型企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。
黑金刚的这款橘黄色AGV智能搬运车,在其美观的外形下,更是具有自动化程度高、强劲动力、柔性控制、定位精准、作业效率高、安全性高、耐用等特点,把传统产线和仓储中“人找货”的固有物流模式,转化为高效、便捷、智能的“货到人”模式,实现了无人化管理,解决了基地仓储面积大、人工作业强度高等痛点,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。
技术要点
AGV系统由3大部分组成:行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础,决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式,主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝着智能机器人的方向提升。
模块组成
车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。

驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

安全与辅助装置为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

优势优点
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,其优势为:
自动化程度高由计算机,电控设备,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

工作效率高

在有安全冗余考虑的前提下,可实现24小时连续运转,大大提高了产品物料等搬运效率

节省管理精力

AGV实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高管理水平。

可靠性高

相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准;同时,AGV中央管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

安全性高

AGV具有完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

灵活方便

减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

外形美观

提高观赏度,从而提高企业的形象。

适用场景
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,它并非某个行业的专用设备,而是几乎可用于任何行业的搬运作业,可以说只要有搬运的地方,就有AGV的身影。
1、仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。

2、制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

 

3、邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。
4、烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
5、特种行业、危险场所
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。

当今世界,智能制造已成新一轮工业革命的核心与全球制造业发展的重要方向,技术创新应用加速,各大公司持续加大智能制造投入,智能装备被更广泛应用。随着国内智能制造政策环境的优化,智能制造标准体系逐步完善,新一代信息通信技术与生产工艺、管理流程、装备及产品等加速融合,也在推动我国智能制造的提速。黑金刚AGV搬运车为不断提高工厂智能化程度,不仅能提供精准准确物料搬运,大大节约企业人力成本,还可以使员工脱离危险岗位,从事更具人性化的工作,对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平有显著的作用。黑金刚科技致力于帮助企业以向智能制造为目标的方向转型升级,为满足智能制造发展需求,为客户提供智能制造整体解决方案,助力“中国制造”。

 

AloT助力下,智能工厂是否能达到TA的“终极形态”?

智能制造转型是必然的趋势,同时也是制造业未来发展的重要方向。不管是人口结构的变化,导致持续人力成本上升,还是市场需求的快速更新,对工厂提出柔性化的需求。未来的生产线必须是高效、节能、和敏捷响应性的,以应对不确定性的外部环境变化。目前全球各国都开始意识到先进技术对制造业的重要作用,德国提出了工业4.0战略,希望利用信息物理系统提升制造业水平,美国推出了工业互联网,欲通过联网机器的监测分析洞察新机遇。与此同时,日本制定智能社会5.0发展路线图,试图超越德国工业4.0.而中国也在大力推动智能制造转型升级,大规模的机器换人,向物联网+制造的全新模式迈进。
互联网实现了“人人互联”和“人物互联”,而物联网则是在“互联网”概念的基础上,将其用户端延伸和扩展到任何物品与物品之间,进行信息交换和通信的一种网络概念。通过信息传递设备把物与物、物与人、人与人相联,使得信息在三者之间交换并被处理、并被运用。工业物联网技术可以帮助工厂建立一个万物互联的交叉型网络体系,可以影响工厂中所有工业生产设备,从而实现人与设备、设备与设备之间、设备与产品、乃至产品与客户、管理、物流等进行自发性连接与沟通,并自动向最优解决方案调整,从而构建一个高度灵活性、个性化、利用最少资源进行最高效生产的工业生产体系。
智能工厂的设计理念是“四维合一”,即工业化、信息化、可视化、智能化。实现四者深度融合的关键技术是信息化技术,信息化技术必须是以采集到工厂各个环节的数据为基础的,智能工厂就是以数据为基础的信息管理平台,也可以说是一个以工厂设备基础数据为核心的数据仓库,为工厂的日常运营、维护、扩建和检维修项目提供了完整、准确和可信的基础数据。那么这种基础数据从何而来?毫无疑问,正是基于工业物联网技术的应用。
在当前智能制造的热潮之下众多制造企业都开展了智能工厂的建设实践
●   西门子安贝格电子工厂实现了多品种工控机的混线生产●   施耐德电气实现了电气开关制造和包装过程的全自动化●   三菱电机名古屋制作所采用人机结合的新型机器人装配产  线,实现从自动化到智能化的转变,显著提高了单位生产面积的产量●   FANUC公司实现了机器人和伺服电机生产过程的高度自动化和智能化,并利用自动化立体仓库在车间内的各个智能制造单元之间传递物料,实现了最高720小时无人值守●   美国哈雷戴维森公司广泛利用以加工中心和机器人构成的智能制造单元,实现大批量定制●   全球重卡巨头MAN公司搭建了完备的厂内物流体系,利用AGV装载进行装配的部件和整车,便于灵活调整装配线,并建立了物料超市,取得明显成效。

 

那么,智能工厂的规划建设需要考虑哪些方面呢?
一、数据与算法数据与算法
要实现智能工厂的有效运作,制造企业应当采用适当的方式持续创建和收集数据流,管理和储存产生的大量信息,并通过多种较为复杂的方式分析数据,且基于数据采取相应行动。智能工厂内部数据可以多种形式存在,且用途广泛,例如与环境状况相关的离散信息,包括湿度、温度或污染物。要建立更加成熟的智能工厂,所收集的数据集可能会随着时间的推移涉及越来越多的流程。例如,如果要对某一次实践结果加以利用,就需要收集和分析一组数据集。而如果要对更多的实践结果加以利用或从某一次实践操作上升至整个行业,就需要收集和分析更多不同的数据集和数据类型(结构化相对非结构化),还需考虑数据分析和存储,以及数据管理能力。数据也代表数字孪生,这是高度成熟的智能工厂结构具备的特征。数字孪生通过数字化形式, 以较高的水平呈现某对象或流程过去及当前的行为。数字孪生需针对生产、环境和产品情况持续开展实际的数据测量。基于强大的处理能力,数字孪生可从产品或系统情况中获取重要信息,反映现实世界中设计与流程的变化。
二、技术
智能工厂的有效运作有赖于各类资产的相互关联和中央控制系统的集中控制。工厂资产即工厂设备,如原料处理系统、工具、泵、阀门等。制造执行系统或数字化供应网络堆栈均属中央控制系统。数字化供应网络堆栈是一个多层次集成枢纽,是全面获取智能工厂和广泛的数字化供应网络数据的唯一入口。该系统通过收集和综合信息,为决策制定提供支持。但各企业也需考虑其他技术,包括交易和企业资源规划系统、物联网以及分析平台,同时也应当考虑边缘加工和云存储等需求。这就需要企业运用工业4.0时代所特有的各类数字化和物理技术——包括分析技术、增材制造、机器人技术、高性能计算、人工智能、认知技术、高级材料以及增强现实——将不同资产和设备关联起来,对数据加以处理,实现经营活动的数字化。

三、流程与管理

智能工厂最重要的特征之一是其自优化、自适应以及生产过程自动化的能力。该特征能够从根本上改变传统流程和管理模式。自主系统能够在没有人工参与的情况下制定并实施许多决策,并在诸多情况下将制定决策的责任从人工转移到了机器,或者说仅由少数人制定决策。

 

此外,智能工厂的互联范围也将有可能扩展到工厂以外,工厂与供应商、客户以及其他工厂的关联度将进一步增强。该等类型的协作也可能会引发新的流程和管理模式问题。随着对工厂更加深入和全面的了解,以及生产和供应网络的扩大,制造企业也可能面临各种不同的新问题。企业可能需要考虑和重新设计决策制定流程,以适应新的转变。

四、人员

智能工厂并不一定都会成为“黑灯工厂”,人员仍将是工厂运营的关键。但智能工厂可能会在运营以及信息技术/运营技术组织架构方面发生重大变化,导致人员职位出现变动,从而适应新的流程和功能。一些职位由于可能被机器人(物理和逻辑)、流程自动化以及人工智能取代,因此已没有存在的必要。而其他一些职位的功能可能会因虚拟/增强现实以及数据可视化等新技术的加持而得以增强。

人员和流程管理变革离不开灵活、适当的变革管理方案。组织变革管理将对采用智能工厂解决方案发挥重要作用。员工能够保持积极的工作状态,相信自己能够通过所在职位创造更大价值;工厂能够采取创新的招聘方式,并且重视跨部门职位,这都是打造成功智能工厂的必备条件。

五、综合因素

要做好智能工厂的建设,需要从各个视角综合考虑,从投资预算、技术先进性、投资回收期、系统复杂性、生产的柔性等多方面进行综合权衡、统一规划;它是一个十分复杂的系统工程,需要企业的生产、工艺、IT、自动化、设备和精益等部门通力协作;同时,也需要引入专业的工业设计和智能制造咨询服务机构深入合作。

或许你觉得智能工厂离你有些远,其实不然,日常生活中各类消费品的消费趋势都将向个性化定制转变,很多产品都来自于智能工厂,就连你脚上穿的鞋子,也和智能工厂有着异曲同工之妙。
黑金刚科技是一家集设备、软件研发、生产制造、产品销售于一体的高科技上市企业。公司拥有以“智能工业、智能机器人”为核心的两大板块,是一家专注于鞋业智能制造整体解决方案的运营商。黑金刚自主研发了柔性化,智能化,自动化,绿色化的智能制鞋生产线,将鞋业制造模式,由大规模集中式生产,升级为小量、多样、个性化的生产。从定制、下单、生产、配送,它就是一座微型的智能工厂。

黑金刚智能工厂案例视频

一、个性化定制
随着时代发展,”定制”一词的意义逐渐丰富起来。提起”定制”,普遍大众最常与”DIY”一词混合在一起。毕竟”定制”的词义含有”为自己量身定做”的意思,与”DIY”(我自己的东西自己动手做)的意思源出一撤,两者主体意思都是为”自己服务”。”DIY定制”的另外一个解释方法为:Design It Yourself ,译为自己设计。一双好的鞋子,辅以个性化的款式设计,除了舒适性,更体现了穿着者的个性,彰显独一无二的品味。消费者通过网络客户端,打开DIY定制操作界面,然后在鞋材库中随意挑选搭配、哪怕是楦型、款式、工艺、材料、颜色、细节处理等其中的微小环节,都可以亲自作出决定,甚至也可以使用手机相册中的图片进行图案设计,设计完成之后,点击保存、下单,一双属于自己的个性鞋子就完成了,智能工厂收到订单则会自行生产,而你只要坐等收货就可以啦。
二、AR可视化
从产品下订单、生产规划再到物料准备、生产线调整,整个制造全过程在虚拟的信息空间中重构,消费者、工厂的管理人员和工程师都能作为监控方。管理人员和工程师可以通过AR智能眼镜连接信息化管理平台,对整个生产过程进行实时巡检和调控。AR在工业制造领域有巨大的潜力,我们希望AR不仅仅是可视化的工具,而是通过可视化、跨平台、低成本的特性,让工厂走出传统的束缚,敢于突破创新,以最快的速度占据制高点。

三、万物互联
智能工厂在接收到客户订单的生产指令后,通过智能终端与ERP/MES的无缝连接,让整个工厂内部的生产运营信息快速、及时、自动的传输到工厂内部现场的任何工作站点或机器设备,使订单、工序、设备、人员进行关联,并及时采集产量、质量、能耗、加工精度和设备状态等数据信息,将信息及时反馈到数据中心,实现工厂内部信息的及时沟通及生产过程的全程追溯。
四、智能生产
每个配件、材料都有唯一的识别码,使用AVG输送车运输至生产线,通过鞋类生产全套自动化设备完成自动生产。黑金刚科技拥有高智能化,完整的柔性智能制鞋生产线,该生产线涵盖了包括鞋底照射生产线在内的鞋类生产全套工序,整线将每小时200双制鞋产能从原来148人降至38人,节省人工110人。
五、分拣配送
生产完成后,通过智能仓储系统、智能物流,按照订单的先后顺序,完成配送。
智能物流仓储系统是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式,由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成,综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送,通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台,实现仓库内货物的物理运动及信息管理的自动化及智能化。随着新一代RFID、传感器、GPS、云计算等信息技术广泛应用于物流运输、仓储、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息服务等各个环节,物流系统将更加智能化、网络化、自动化、可视化、系统化。
在工业物联网的驱动下,同样的能耗和时长,机器可以完成的工作会更加丰富,效率也会得到极大的提升。而智能工厂还远未达到“终极形态”,而是一个不断演变的解决方案——一个不断挖掘灵活性、互联性和透明度等众多特性的解决方案。黑金刚科技对制鞋行业的未来规划将分阶段实现,从数字工厂到智能工厂,最后实现云数据平台服务。
 

 

AR,带您体验博物馆神奇之旅

 

将AR技术与提升博物馆的游览体验相结合,能快速抓住参观者眼球,吸引游客迫不及待跟随AR眼镜的脚步一探究竟,大饱眼福。在这里,可以聆听虚拟解说员生动精彩的讲解,揭开沉寂千年木乃伊的神秘面纱,甚至可以感受到恐龙在眼前咆哮……让我们来一场邂逅博物馆的神奇之旅吧。

 

01展品

AR技术可以让展品“活过来”,参观者还可以与之进行互动。参观者戴上AR眼镜,对着秦始皇兵马俑轻轻一扫,原本“呆头呆脑”的兵马俑瞬间“活过来”,不再灰头土脸,而是恢复了色彩斑斓的原貌,一身正义凛然,活灵活现。

游客佩戴AR眼镜,扫描蒙娜丽莎的微笑,蒙娜丽莎风情万种地苏醒过来,还对着你开心比耶…

02复原展品原貌

带有岁月痕迹的展品在博物馆随处可见,尽管经过巧手精心修复,展品旁边附有电脑绘制的原貌图,展览爱好者们仍感到强烈的时空距离感。AR技术极大程度上弥补了这些遗憾。

展览爱好者佩戴AR眼镜,扫描图片,关于该展品的详细信息,包括原貌图片,背景介绍等一一呈现在人们眼前,仿佛那展品是自己亲手制作一般亲切自然。

03说员

博物馆的展览内容涉猎极广,涉及历史、自然、艺术等领域,每件展品背后都有一段动人的故事,对于展览爱好者而言,寥寥几行简单的文字说明远不能满足其探索知识的强烈渴望。游走于AR眼镜世界的虚拟解说员,亦或是植入于AR应用中的展品简介,巧妙地填补了这段空白。

博物馆参观人员戴上AR眼镜,对着展品轻轻一扫,温柔漂亮的虚拟解说员立即现身,生动讲解该展品的详细信息,身临其境,犹如真实讲解员在耳边述说古老故事,带您缓缓体验历史悠久的人类文明魅力。

04AR古代工匠

博物馆可以利用AR技术创建一些别出心裁的应用,或者增加一些与参观者进行积极互动的环节,增加参观的趣味及积极性,以吸引更多游客到博物馆参观。与被动接受展品信息相比,这种主动的参观方式毫无疑问会吸引更多的年轻游客。南宋官窑博物馆邂逅AR科技,真正让800多岁的窑址“活”起来。游客佩戴AR眼镜,可以再现南宋官窑制瓷现场,并通过交互游戏,成为一名“古代工匠”,拟体验龙窑烧窑的过程,感受古人的伟大智慧。

05完美呈无法展的藏品

博物馆通常拥有一些不便展览的藏品,其中有因破坏急需修复的展品,外借给其他博物馆的展品,体积太大无法提供实物供参观者欣赏的展品,亦或是暂时不对游客开放的珍稀展品等等,此类展品可通过与AR技术相结合,完美呈现在参观者眼前,与在博物馆现场展览的展品一般真实生动,触手可及。

06线智能

AR眼镜可在参观者脚下显示虚拟路径,游客可实时了解自己所处位置,可清楚规划游览路线,这对大型博物馆来说尤其重要,为参观人员带来许多便利。

07平面宣材料起来

生活中随处可见的宣传材料,如博物馆门票、海报、宣传册等,原本平淡无奇,经AR眼镜巧手一变,瞬间由普通的平面图转换为3D趣味动画,真正实现把博物馆“搬”回家。

08展品点

参观者将AR眼镜与电脑进行连接,通过AR眼镜扫描需进行评价的展品,展品信息实时展示在电脑上,参观者可用标识,打字,语音等方式对展品进行评价,游览爱好者们可进行跨时空文化交流,有利于文化的传播。

好浪漫,这是在求婚么?

 

09 3D模型拆解及

AR眼镜可将复杂的系统或结构进行拆解展示,如复杂机器,标本骨骼结构,天体等,拆解完再进行重新组合,通过“亲眼目睹”重新拆解和重新组合的过程,复杂的系统或结构变得通俗易懂,参观者可以清楚直观地了解其内部构造和运行机制。

10程教学

博物馆使用AR组件,只需采取几个简单的步骤,就可以设计出独有的AR体验,适合教育培训机构,学校及企业等进行远程教学,使远程教学更加生动有趣,增强学生的学习兴趣,激起学生的学习热情。将AR应用与远程教学相结合,可直观了解信息化教学的策略,领略信息化教学的魅力与优势。《恐龙世界》,巧妙运用了AR实景互动,孩子们犹如置身于远古时代,与恐龙来个亲密接触,可360度无死角观看恐龙,左边是翼龙,右边是霸王龙,后面还有暴龙在咆哮..相比从书本上死记硬背,通过AR孩子们可以轻松地识别和记住不同恐龙的名字和主要特征,生动有趣,整个过程亮点不断,孩子们热情高涨,学习气氛轻松活跃,是一场难能可贵的视听盛宴。

将AR技术应用于博物馆,不仅积极探索了一种完全颠覆传统讲解游览的全新展览模式,更重要的是将历史文化与现代技术完美结合,呼吁人类更好地保护和传承博大精深的古代历史文明,让其生生不息,源远流长。

“智能+”如何为制造业及传统产业转型升级赋能?

自金融危机爆发以来,全球经济一直在低谷中徘徊。制造业作为实体经济的重要组成部分,在全球需求不振的背景下,传统产业面临转型升级和结构性调整的巨大压力。如今,全球新一轮产业架构正悄然开始。智能制造将是制造业发展的必然趋势,是传统产业转型升级的必然方向。

当前我国传统产业转型的确遇到了很多困难,但同时也面临很多机会。2018年底,福建省技改基金为支持传统制造企业完成技术改造,带动福建省制造业的发展,增强民营制造企业技术改造的信心进行了财政投资。福建技改基金为民营企业的转型升级提供了“动力”支持,而另一方面,颠覆传统生产模式的民营企业,也为传统制造企业转型升级“添了把火”。

近日,黑金刚董事长阙小鸿接受了人民网记者的采访,针对当前福建民营多数是门槛较低、技术含量不高、创新能力不足等现状。他表示“原来一整条生产线可能需要一百多人,但现在一整条小生产线,只需要四个人,就可以完成从卷纱到成品的制造。以前的市场需求是求同,现在的市场走向是求异,制鞋企业生产线需要灵活反应,这就需要柔性化、智能化的生产线发挥作用。”

黑金刚是全球领先的智能智造整体解决方案运营商,以“智能工业,智能机器人”为核心,致力于为传统制造行业提供有竞争力的整体解决方案,领先的产品和服务。作为工业2.0的践行者与推动者,黑金刚始终以超前的技术和独特的软硬件,综合实力助力实现信息自动化与工业自动化的两化融合,引领自动化领域的发展潮流。近年来,黑金刚通过研究人工智能技术、人工神经网络以及智能识别系统,完成数字化车间、智能化工厂的投入与应用,引领“鞋业智能制造”进行数字化、信息化和智能化的全面升级,成为现代化高新技术企业的领军企业!

智能数字化车间

智能搬运AGV

PUR智能成型生产线

企业的发展与时代的局势息息相关,科技对于世界的改造作用是毋庸置疑的,当我们懂得迭代更新,能够更早更准地捕捉到它的未来发展信息,我们就能更早更好地为自己在未来世界赢得主动,才不容易被时代淘汰。黑金刚正是懂得与时俱进,不断的创新发展,最终占据了智能鞋业领域的至高点。未来,黑金刚会以崭新的姿态和更多的热情投身于智能制造的大变革中,为智能制造业做出更卓越的贡献。

用工荒?作业难?“机器换人”——丝网印刷系列篇

中国是全球最大的制鞋中心,但近年来受国际市场需求下滑、内需增长缓慢、原材料价格波动和用工成本上升等因素影响,传统制造鞋业的发展面临着空前的压力和挑战,残酷的同质化竞争使得制鞋业背上了低价非高质的包袱。虽然我国是制鞋大国,但制鞋工业的发展却极不平衡。一方面,制鞋业在轻工业中的比重越来越大;另一方面,制鞋业中自动化程度低,生产效率低下,工作条件恶劣,质量控制水平和生产效率都比较低,除了材料方面原因外,设备落后是一个最主要的原因。同时,传统制鞋业是典型的劳动密集型产业,随着近年来的相继开发,逐渐出现了“用工荒”的问题,导致劳动力成本持续上升。

自动化印刷技术是当下印刷技术发展的热点,有着个性化强、效率高、使用劳动力少、节能环保等优势,引起了生产环境和技术方案等方面的革新。在自动化印刷的影响下,传统制造鞋业手工丝网印刷的缺点与不足之处也随之暴露出来。

传统丝印工序繁琐,生产周期长,人员需求量大,人工成本高;生产过程中,由于采用的是手工定位、套色、刮板等手工操作,你无法期盼印刷品具有优秀的品质保证,同时也需要做好心理准备,人工操作会出现不少的废品与次品,尤其是经过多次套印后的废品率是非常高的,员工的技术、熟练度决定着印刷速度和品质,技术、熟练度差的员工印刷品质和效率难以保证;并且众所周知,油墨、胶水等化学品对人身健康有着极大的危害,员工长期与之近距离接触,是职业病高发的群体之一。

黑金刚(福建)自动化设备股份公司紧跟时代的步伐,秉承多年来在鞋业智能制造领域方面的技术与经验,研发出了高新自动化印刷设备——视觉跑台丝网印刷机,为制鞋业带来高效、节能、环保的生产新方式。

视觉跑台丝网印刷机

整线标准30米,长度可调

触摸屏人机界面

操作简单、方便

高清CCD视觉自动定位

网板自动套色,可多色精准套印

气动压板

网板装卸便捷

机械快夹定位装置

网板定位高效精准

压力刻度

满足不同印刷需求

自动印刷

速度快、效率高

工业PLC模块及触摸屏

行走速度、印刷速度可调

承印效果

次品少,成品率高

产品参数

产品认证

已通过欧盟CE认证

●印刷速度3s/次,800-1200次/h,可24h连续作业,产能为传统手工印刷的两倍,大幅度提高生产效率

●技能与熟练度不高的员工也能实现精准印刷

●运作过程中,无需直接接触油墨,降低职业病风险,减少污染

自动化技术,无害化生产已被社会广为提倡。视觉跑台丝网印刷机的出现,真正的实现了无害自动化生产,把劳动力从简单、重复的机械生产中解放出来;把企业从“用工荒”的桎梏中解放出来;把企业的生产成本降下来;“刷新”着传统的制鞋方式,为传统的制鞋行业带来日新月异的变化。

黑金刚智能制造解决方案

黑金刚智能工业,用科技实现绿色发展

十九大报告强调推进绿色发展,要求建立健全绿色低碳循环发展的经济体系。《中国制造2025》把绿色发展作为基本方针,部署全面推行绿色制造。《工业绿色发展规划(2016-2020年)》提出,到2020年规模以上单位工业增加值能耗比2015年下降18%,单位工业增加值二氧化碳排放下降22%,工业固体废物综合利用率达到73%,绿色低碳能源占工业能源消费量比重达到15%,绿色制造产业产值达到10万亿元,绿色发展理念成为工业全领域全过程的普遍要求。

环保重拳下,制鞋行业当前面临着如下问题:

1、因环保问题中小制鞋企业正批量死亡行业发展迎阵痛;
2、环保需针对设备及排污等要求进行整改,整改费用高昂,导致企业运营成本增加;
3、环保改造的过程就会影响生产供给,如何快速实现整改及保证产能是存活关键。

传统制鞋行业痛点-高污染高耗能

如此可见,绿色发展已然是大势所趋,潮流所向,绿色地球是人类可持续发展的根基。
工业绿色发展对加快推进工业节能降耗,加快实施清洁生产,加快资源循环利用,促进工业向节约、清洁、低碳、高效生产方式转变,推动工业转型升级、促进产业结构优化升级,具有重要意义。
黑金刚在原有智能智造基础上积极响应国家号召,秉着高度的社会责任感使命感致力推行智能+环保的自动化生产,携手汉高聚力打造出环保固态胶智能成型生产线。

环保固态胶采用了不含胺和芳香族溶剂的热稳定剂,可有效稳定自由基,从而大幅减少VOC、FOG和 醛类物质,是对人和环境无害的产品,可改善工作环境卫生状况,提高并改善企业的形象和竞争力。

黑金刚环保固态胶智能成形生产线特点:

● 采用双输送带自动输送,应用视觉识别系统自动识别不同尺码鞋底轮廓,并根据鞋底的实际位置、角度和形状进行自动喷胶;
● 运用六轴智能机械手臂作业,喷涂精度高,速度快,喷涂均匀,耗损小;
● 机械手臂作业时,另一边输送带可同时自动扫描、读取数据,使机械手臂可以连续工作,无需等待,充分提高生产效率;
● 整条流水线前端放料,中间喷胶,后端完成喷胶的产品可直接通过输送带自动输出;
● 喷好胶的鞋子经过再通过尼龙轮头将多余的胶给予清除
● 已处理好或不处理的鞋面与清胶后的鞋底经过活化机瞬间活化;
● 活化后的鞋底鞋面贴合好放置强压机进行固定。

产品优势

1、质量稳定:解决人工作业时喷胶不稳定,不均匀,容易溢胶、缺胶、胶水拉丝等问题。
2、效率提升:采用视觉识别系统与机械手臂喷涂同步进行,作业效率高;
3、自动识别:非接触识别可自动识别各鞋码鞋底,读取速度快,数据精确,可靠性高;
4、节省工序:使用PUR胶喷涂鞋底,鞋面无需再做喷胶即可粘合,省去鞋面喷胶这一工序,省工省料同时节省时间成本;
5、运用范围广:除了鞋底喷胶,还广泛用于多孔材料、塑料、金属等材料喷胶;
6、性能卓越:PUR胶性能卓越,耐热、耐寒、耐水蒸气、耐化学腐蚀性和耐老化性等;对环境不会造成污染。
黑金刚紧跟科技革命和产业变革方向,按照产品全生命周期理念,以提高工业绿色发展技术水平为目标,不断加大技术创新研发力度,实现了依靠科技走绿色可持续发展的道路。

全球AI化:华为发布AI芯片

随着社会科技的飞速发展,AI浪潮轰轰烈烈,几乎所有行业都在转向奔往智能赛道。在如此强势的智能浪潮下,全行业AI逐渐成为社会共识。在10月10日上午的华为全联接2018大会上,华为轮值董事长徐直军首次对外公布了华为的AI战略,同时发布了两款AI芯片。

对外界传闻的华为神秘的AI芯片“达芬奇计划”,徐直军直接在大会上发布了两款AI智能芯片:基于“达芬奇”架构的昇腾910和昇腾310。

昇腾910是一款服务器芯片,目前单芯片计算密度大的芯片,其每秒浮点算力可以达到256TFOPS,采用7nm工艺制程,最大功耗为350W。据悉,910的计算力远超谷歌以及英伟达,将于2019年第二季度商用。

昇腾310属于昇腾的迷你系列。在最大功耗仅8瓦的情况下,芯片的整数精度算力可达到16TFLOPS,同时还集成了16个通道的高全高清视频解码器,是目前面向边缘计算产品 强算力的AI芯片,也将在2019年第二季度商用。

这两款芯片不会对外单独销售,而是以AI极速卡、加速模块、服务器和一体机等模式对外销售。但此系列AI芯片的发布,不仅仅加速了AI在各行业的切实应用,也标志着华为的AI解决方案在底层芯片级实现了。

华为预测,到2025年全球智能终端将达到400亿,智能助力普及率将达到90%,企业数据使用率将达到86%,智能将想空气一样无所不在。AI作为一种新的通用目的技术,将会改变每个行业和每个组织。因此除了两款超强的AI芯片,徐直军还正式宣布了华为的五大AI发展战略:

投资基础研究:在计算视觉、自然语言处理、决策推理等领域构筑数据高效(更少的数据需求) 、能耗高效(更低的算力和能耗) ,安全可信、自动自治的机器学习基础能力。

打造全栈方案:打造面向云、边缘和端等全场景的、独立的以及协同的、全栈解决方案,提供充裕的、经济的算力资源,简单易用、高效率、全流程的 AI 平台。

投资开放生态和人才培养:面向全球,持续与学术界、产业界和行业伙伴广泛合作,打造人工智能开放生态,培养人工智能人才。

解决方案增强:把 AI 思维和技术引入现有产品和服务,实现更大价值、更强竞争力。

内部效率提升:应用 AI 优化内部管理,对准海量作业场景,大幅度提升内部运营效率和质量。

在AI发展战略上,华为还展示了全栈全场景解决方案。全场景是指包括公有云、私有云、各种边缘计算、物联网行业终端以及消费类终端等部署环境。全栈是技术功能视角,是指包括芯片、芯片使能、训练和推理框架和应用使能在内的全堆栈方案。这些都意味着华为将有能力实现智能无所不及,构建万物互联的智能世界。

华为作为全球第一的电信设备商,全球前三的终端厂商,也在此次召开的全联接大会上向人们展示着AI的强大风向与发展进程。在当前人工智能风潮下,全面AI已经不再是一个口号与梦想。急速前进的时代涡轮正推动着人工智能在社会的全面渗透,人工智能触发的产业变革,将以一种全新的模式,彻底颠覆并重构行业发展,全面改变社会与生活!

互联网+模式下的生物识别将有何不同?

随着社会科技的不断进步,互联网技术得到了飞快的发展,在全行业寻求升级的契机中,互联网+模式逐渐成为行业发展的应用形式。生物识别技术作为广泛应用的验证方式,也在当前的科技环境下进行了与互联网的深度融合。据研究报告显示,预计到2021年,中国生物识别行业的市场规模将突破340亿元。显然,生物识别市场相当广大。
那么,何为生物识别技术?生物识别技术是通过计算机与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等高科技手段密切结合,利用人体固有的生理特征(如指纹、指静脉、人脸、虹膜等等),以及行为特征(如笔迹、声音、步态等等)来进行个人身份的鉴定。通常来说,人类的生物特征通常具有唯一性和终身性。因此,生物识别技术的应用将保证一定的保险性与安全性。而在如今的在互联网+模式下,生物识别技术有何不同? 

指纹识别应用

在生物识别技术的众多应用中,指纹识别的应用广泛,被广泛应用于公司打卡、手机解锁、付款验证等方面。指纹识别技术是利用传感器、图像处理、模式识别的技术来匹配指纹之间的一致性。通常来说,指纹识别涵盖图像采集、特征提取和匹配等环节。尽管指纹具有终身不变性及唯一性,传统的指纹验证仍因技术缺陷,识别准确率、指纹防伪等方面尚有不足,无法保证指纹识别精度。而与互联网+模式的结合,大数据加持下的指纹识别将利用深度学习系统,提升指纹识别精度。而在指纹防伪方面,可利用光学断层扫描技术对指纹进行更为精密数据的提取。在互联网技术的提高与支撑下,指纹识别技术将进行更精准、更广泛的行业应用。

人脸识别应用

人脸识别技术作为生物识别安全技术中重要的一种,具有很强的稳定性,被广泛应用于公安司法、门禁考勤、手机解锁等方面。人脸识别技术在确保姿态、光照等标准条件的情况下,通过提取人脸的独特性数据建立结构化的数据库。虽然人脸识别技术具有主动性和非触性,但由于对姿态和光照的严格要求,原有的人脸识别技术难以满足现实任务的需求。而与互联网+模式的融合,人脸识别技术将基于深度学习技术,构建含有多个隐层的神经网络模型,利用海量数据来学习更有用的特征,降低不可识别概率,提高识别精准度。

声纹识别应用

与指纹、人脸的人体生理特征不同,声纹属于人体行为特征。声纹识别是一项提取说话人声音特征和说话内容信息,自动核验说话人身份的生物识别技术,主要应用于银行交易、刑侦破案、声控锁等方面。在真实复杂的环境中,声纹识别技术的准确率容易受到影响导致效果欠佳,无法做出正确判断。而在互联网+的技术支持下,声纹识别技术能够基于深度学习算法,利用VAD技术对环境进行降噪,采用隐马尔可夫模型和高斯混合模型进行预测,有效降低识别错误率,提升识别准确度。
随着互联网的加速发展,深度学习等人工智能技术不断成熟,生物识别技术也将随之向前进步。在人工智能技术的计算分析与技术支持之下,生物识别技术的辨识准确率将大大提升,其商业应用领域也将得到大幅度的拓展。显然,在互联网+模式下,基于生物识别技术的数字身份将成为未来主流的身份识别方式,在安全性与便捷性的双重提高下,优化人们的生活质量与效率。

AR带你去旅行

炎热夏日,躁动的心总想打破现有状态,来一场说走就走的旅行。正值暑假期间,旅游行业也迎来了人流旺季。伴随着出游人数的不断增长,如何吸引游客成为各地旅游部门的关心重点。而AR公司的扩张及AR技术的发展,则为旅游业提供了新的思路。据风险投资公司The Venture Reality Fund近日发布报告称,今年全球增强现实(AR)和虚拟现实(VR)公司的融资总额已突破10亿美元。今年上半年全球AR生态系统继续快速发展,AR公司的数量增长了50%达到290家。对大众来说具有新鲜感的AR设备,成了旅游行业引流的新手段。

AR能为旅游做些什么

AR作为一种人机交互技术,将计算机生成的虚拟图像通过传感设备营造一种沉浸式环境,以提供多种信息的方式增强人们对现实的感知。以场景为主要内容的旅游行业,AR的应用将从多方面助力旅游行业的升级发展。在旅游过程中,旅游相关信息的查找是一个相当棘手的任务。AR技术的应用能够将景点相关信息以数字化方式展现,引导游客进行个性化旅游行程的制定;而针对陌生景点导航,AR技术将引导方向箭头直接叠加至游客视图之中,导航的实时性与方便性大大提高;而出行旅游,历史与文化的学习是游客出行的核心部分;而针对异国旅游时可能产生的语言问题,AR技术则能够通过实时的翻译解决困扰人们的语言不通;AR技术能够通过图像重现的方式创建一个身临其境的教育环境,加强游客与景点之间的“互动”,增强游客的参与感和趣味性。

AR在旅游中的应用

显然,AR旅游将颠覆旅游行业以往的出行方式,大大提高游客的出游兴致。而在科技快速发展的今天,AR在旅游中的应用已经不是一件新鲜事。许多景区在激烈的行业竞争中,早已通过AR技术引流招客。武汉园博园早已开启园区AR导航系统。游客可以通过石板路上的虚拟箭头标识实时指引前方道路,无需其他导航工具,游客便可畅游景点;德国慕尼黑编钟是一个经典景点,因其定点的展示方式让不少游客抱憾而归。而AR的加入能够让人们随时观看德国慕尼黑早上11点的“钟琴编钟”;马六甲作为历史悠久的文化古城,AR技术的应用将以往历史事件进行虚拟重现,游客能够在虚拟场景中进行游走观看,沉浸式体验感受当地的历史文化;意大利罗马的Palazzo Madama博物馆,AR体验渗透于馆内的每个地方。进门指示、视频讲解、全息投影人物都在为游客增强博物馆的参观体验。
伴随着智能时代的到来,人们的生活得到了全面的改善。而AR技术在旅游行业落地,毫无疑问将为如今的旅游行业注入新鲜的血液。通过AR所展示的体验场景,在时间、空间的突破中给予游客身临其境的感官体验。AR技术带来的虚实结合、实时交互与三维沉浸方式将为旅游赋予更多的价值,也将为游客带来更全面的消费体验升级。