物联网时代,AGV智能搬运车还能用来做什么?

AGV是Automated Guided Vehicle的简称,也称为无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线。
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运车作为自动化搬运装卸手段,是智能仓储和智能工厂不可或缺的工具,也是制造型企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。
黑金刚的这款橘黄色AGV智能搬运车,在其美观的外形下,更是具有自动化程度高、强劲动力、柔性控制、定位精准、作业效率高、安全性高、耐用等特点,把传统产线和仓储中“人找货”的固有物流模式,转化为高效、便捷、智能的“货到人”模式,实现了无人化管理,解决了基地仓储面积大、人工作业强度高等痛点,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。
技术要点
AGV系统由3大部分组成:行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础,决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式,主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝着智能机器人的方向提升。
模块组成
车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。

驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

安全与辅助装置为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

优势优点
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,其优势为:
自动化程度高由计算机,电控设备,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

工作效率高

在有安全冗余考虑的前提下,可实现24小时连续运转,大大提高了产品物料等搬运效率

节省管理精力

AGV实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高管理水平。

可靠性高

相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准;同时,AGV中央管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

安全性高

AGV具有完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

灵活方便

减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

外形美观

提高观赏度,从而提高企业的形象。

适用场景
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,它并非某个行业的专用设备,而是几乎可用于任何行业的搬运作业,可以说只要有搬运的地方,就有AGV的身影。
1、仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。

2、制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

 

3、邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。
4、烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
5、特种行业、危险场所
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。

当今世界,智能制造已成新一轮工业革命的核心与全球制造业发展的重要方向,技术创新应用加速,各大公司持续加大智能制造投入,智能装备被更广泛应用。随着国内智能制造政策环境的优化,智能制造标准体系逐步完善,新一代信息通信技术与生产工艺、管理流程、装备及产品等加速融合,也在推动我国智能制造的提速。黑金刚AGV搬运车为不断提高工厂智能化程度,不仅能提供精准准确物料搬运,大大节约企业人力成本,还可以使员工脱离危险岗位,从事更具人性化的工作,对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平有显著的作用。黑金刚科技致力于帮助企业以向智能制造为目标的方向转型升级,为满足智能制造发展需求,为客户提供智能制造整体解决方案,助力“中国制造”。

 

省政协王光远副主席一行莅临黑金刚科技调研

7月31日下午,省政协王光远副主席一行莅临黑金刚(福建)自动化科技股份公司开展重点提案《加速我省人工智能与产业发展的建议》督办调研活动,黑金刚科技公司董事长阙小鸿等人接待了来访领导。
黑金刚科技公司的董事长阙小鸿先生陪同王光远副主席一行参观了黑金刚科技公司的数字化智能展厅,详细介绍了公司发展现状、公司所研发的新智能制造设备在各行业领域应用的推广、前景及公司将来的发展规划。在参观过程中,王光远副主席对黑金刚科技智能设备的自动化水平及技术先进性表达了充分的肯定,希望黑金刚科技公司能够继续保持创新能力,帮助传统企业进行产业转型升级,为福建经济转型做出更多贡献。
随着大数据、物联网等新一代技术的飞速发展,人工智能将引领福建创新驱动发展、产业转型升级、数字经济发展和社会智能服务等效能显著提升,推动福建智能化建设。黑金刚科技作为集设备/软件研发、生产制造、产品销售为一体的智能制造整体解决方案运营商,正积极响应“中国制造2025”计划,加速技术研发进程,构建人工智能全产业生态圈,推动人工智能成为福建产业变革的核心驱动力,争取为数字福建贡献出一份科技力量。

智能改变时代:黑金刚科技的过硬技术实力

2018年广州国际鞋类、皮革及工业设备展览会已经落下帷幕。作为集设备/软件研发、生产制造、产品销售为一体的智能制造整体解决方案运营商,黑金刚(福建)自动化科技股份公司在此次展会上展出的系列智能化设备为广大前来参展的客户留下了深刻的印象。
随着全球智能化进程的推进,机械正一步步代替人工进行社会工作。传统制鞋行业高污染、低效率的传统生产模式早已濒临淘汰边缘,引进智能化设备进行作业的生产模式将成为升级产业结构的重要渠道和根本手段。

一、机械手臂的完美融入

高污染低效率的传统手工刷胶已不再适应现代社会,智能化与可持续性的生产方式才是社会发展的大方向。黑金刚科技配合国家智能化工业进程,在喷胶过程中加入机械手臂对传统制鞋进行改进,改善传统喷胶的不足。黑金刚科技的喷胶系列产品运用六轴智能机械手臂作业,使用自由度高,能够完成绝大多数轨迹与角度喷涂,代替人工喷涂工作。喷涂精度高、速度快、喷涂均匀、损耗小,可连续工作无需等待,充分提高生产效率。

 

而在制鞋流程中打磨也是相当重要的一个步骤。传统制鞋打磨利用人工打磨的方式,不仅打磨的材料将对人体产生危害,手工打磨的不确定性也将导致打磨效率低下,影响制鞋整体制作的进行。因此,必须对从根本上对打磨方式进行改变。黑金刚科技研发的智能机器人鞋底外边磨切机通过六轴机器人自动取料,用机器人替代人工的方式进行作业,实现对生产过程和材料的监控,从而提升打磨流程的进行。

机械手臂在制鞋流程中的加入,为自动化制鞋创造了更多的便利和可能。而针对制鞋领域的自动化,黑金刚科技获得了多项发明专利:专利号为ZL 2014 1 0371952.4 的“一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法”、专利号为 ZL 2014 1 0372019.9 的“节省使用空间的鞋类自动化生产线及鞋类自动化制作方法”、专利号为ZL 2014 1 0372240.4 的“一种节省使用空间的鞋面喷胶设备及自动化鞋面喷胶方法”等等专利, 国家的认证彰显黑金刚科技的专业实力。

二、视觉定位系统的精准应用

在传统制鞋喷胶中,手工定位的低精准度与高损耗导致的低效率注定着这种生产方式的改进甚至替换。黑金刚科技在喷胶系列设备上应用了视觉识别系统,非接触识别的方式可自动识别各种鞋码鞋底,根据鞋底的实际大小与形状进行自动喷胶,读取速度快,数据精准,可靠性高。同时,视觉识别系统与机械手臂喷涂的结合,将精准定位与自动喷涂同步进行,大大提高作业效率。

传统制鞋打磨依赖人工手动进行打磨,打磨标准无法实现统一。打磨效率低下的事实加速了自动化设备的引进。黑金刚科技研发的智能机器人鞋底外边磨切机应用了高清CDD视觉定位系统,由设备中的相机自动识别鞋底运算生成打磨轨迹,机器人根据运行轨迹进行鞋底打磨处理将减少人为操作产生的误差,提高打磨的精准度与作业效率。

而在以视觉定位系统为基础的制鞋喷胶领域上,黑金刚科技不仅仅只是拥有技术,还拥有着多项发明专利:如专利号为ZL 2015 1 0479498.9的“一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统”、专利号为ZL 2014 1 0358069.1的“防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺及所采用的设备”、专利号为ZL 2015 1 0584977.7的“节省使用空间的鞋面喷胶设备”等等专利,从技术上大幅提高制鞋喷胶的效率,减少制鞋耗材。

社会科技的全面进步,产业智能化建设已经势不容缓。作为“高耗能、低产出”的传统制鞋行业必须调整产业生产模式,引入智能化设备升级产业结构,走出“淘汰”绝境。黑金刚科技研发的鞋业智能化设备将是改善传统制鞋问题的一件利器,全方面改善制鞋环境,大幅度提高制鞋效率,为传统制鞋工业开拓更广阔的生存和发展空间。

中国智造”战略下的黑金刚之路

“中国智造”战略下的黑金刚之路

“Made in China(中国制造)”遍及全球,让中国成为了“世界工厂”。但是,世界对“中国制造”却是毁誉参半,中国对自己的“世界工厂”之名也褒贬不一。在国际分工体系的角逐中,昔日的“世界工厂”英美日占据国际分工链的高端。作为今日“世界加工厂”的中国,既要瞻“前”又要顾“后”。“前”有发达国家的贸易壁垒与技术鸿沟;“后”有印度、墨西哥与东欧等地的成本追兵。故,中国必须思变,切实行动将“中国制造”上升为“中国智造”。

2014年12月“中国制造2025”被首次提出,它将我国制造业强国的进程划分为三个阶段,第一个十年:综合指数接近德国、日本实现工业化时的制造强国水平,基本实现工业化,中国制造业迈入制造强国行列,进入世界制造业强国第二方阵;第二个十年:综合指数达到世界制造业强国第二方阵前列国家的水平,成为名副其实的制造强国;第三个十年:综合指数率略高于第二方阵国家的水平,进入世界制造业强国第一方阵,成为具有全球引领影响力的制造强国。可见我国当前制造业,转型升级充斥着无限紧迫性和可行性。

我国制造业转型升级、创新发展迎来重大机遇。从生产方式看,智能制造成为制造业变革的核心。中国是众所周知的制鞋大国,目前鞋类产品全球产能是150亿双/年,全球制鞋企业4万家,全球鞋类消费近万亿。中国作为制鞋大国每年113亿双产能高居榜首,大大小小制鞋企业更是不胜枚举;传统鞋类制造,单纯的依赖降低人工成本来形成竞争力,如今已经成为制鞋业的瓶颈。“黑金刚”作为鞋业智能制造整体解决方案运营商,完美契合工业4.0、供给侧改革及“中国制造2025”战略,着力打造柔性化生产与制造业深度融合,并在研发、生产、供应链及销售领域力求全面资源整合,从生产管理到智能制造解决方案,给予制造行业强有力的支持。

劳动密集型工厂 

 智能制造工厂

       从我国自身来看,随着经济发展进入新常态,增长速度、经济结构和发展动力都在发生重大变化,制造业发展站到了爬坡过坎、由大变强的新历史起点上,这与黑金刚的发展轨迹不谋而合。黑金刚自2007年成立以来,先后推出的鞋业智能制造装备,得到市场的充分肯定,2012年进入越南、印尼及南非市场;之后于2013年于国际市场上份额进一步扩大,进入印度市场;2014年我司与中科院海西研究院建立战略合作伙伴,同年参与“国家支撑计划”及“福建省重大专项项目”,列入国家“数控一代”创新应用示范企业,并于越南成立办事处,服务阿迪、耐克等品牌加工厂;2015年公司与日本电装建立长期战略合作伙伴关系,在智能机器人的应用上开展更为深入的研究;2016年与CROCS建立战略合作关系,为其定制智能生产线。如今全球十大优质鞋业制造商,台湾宝成集团、清禄集团、万邦鞋业、诚展鞋业等行业龙头企业均与黑金刚有着密切的合作。

制造业是全球经济竞争制高点,总结我国制造业痛点、难点,主要在于我国制造业如今在高端和中低端领域受到“双向挤压”的严峻挑战。我国高端装备制造业快速发展,一批高端装备实现重大突破。但是,与世界先进水平相比,我国高端装备在创新能力、部分核心技术和关键零部件、产品可靠性、基础配套能力等方面仍存在较大差距。黑金刚(福建)自动化科技股份公司研发核心大多是来自德国慕尼黑的博士,研究方向主要是在机械结构设计、机器人控制、数控技术、伺服电机技术、传感器、光通讯等领域,拥有着极其丰富的经验,团队成员更有多名参与到中国973计划及德国政府与宝马公司的科研项目。专业性及全面性让黑金刚直面我国制造业难点,拥有足够的底气在智能机器人应用领域不断向更高端的装备发起挑战,为我国乃至世界的智能制造提供动力。

从发展模式看,服务化、绿色化日渐成为制造业转型发展新趋势。传统制鞋行业人工、土地成本不断攀升,制约着制鞋行业的发展,黑金刚洞悉传统制鞋行业根本问题,为客户量身定制解决方案,得到广泛认可;长久以来,黑金刚所研发产品不仅可以大量节省人工成本,机器换人,生产的质量和效率大幅提高,而且机器对耗材的使用更精准,减少了不必要的浪费,同时降低员工直接接触有害物体的风险,大大减少对人体及环境的污染。

黑金刚秉持着以科技创新为核心,以用户需求为导向的经营战略,将改变传统固有模式,让工作生活更简单作为使命,为实现智能工业、智能生活的美好愿景不断努力。